たにたにっき

STM32の開発環境がめまぐるしく進歩しているので，新しく入れ直してみました．

インストールするものEclipse (for C/C++ Developers)
GNU ARM Eclipse Plug-ins
GN ...

STM32の開発環境を整える際に入れたもののメモ．

ARMコンパイラ&デバッガarm-none-eabi-gcc
arm-none-eabi-gdb
JTAGデバッガopenocd
ST-LINK &a ...

Arch Linux に i3 を入れた際に追加で入れたもののメモ．

ウィンドウマネージャまわりi3
dmenu
volumeicon
slim
archlinux-themes-slim
エディタ ...

Arch Linux でVimを整える．

Luaを使ったりするので，’pacman -S vim’で入れてはいけない．

sudo yaourt -S vim-full

{}からの続きです．

インストールができたので，GUIを整えてデスクトップを完成させます．

参考URL
{}
{}

7. ユーザまわりの設定

まずはrootでログインし，ユーザを作りま ...

VMWareにArch Linuxを入れてみました．

バージョンは2014.08.01でした．

参考にしたURL
実は簡単Arch Linuxのインストール手順！
Arch Linux の In ...

git-flowというGitのサブモジュール？を使うと開発が捗るというウワサを聞き，
試してみることにしました．

基本的にチートシートに沿ってやるだけ．

まずインストール．
ここの通りにコマンド ...

PID制御を実用的にするための闇をまとめ．

以下参考サイト

用語：
オーバーシュート＝目標値を行き過ぎること
ハンチング＝目標値のまわりを行ったり来たりすること

迷路の探索方法まとめ

１．左手法
いちばん一般的
左手を壁についてゴールまで向かう

利点：
コードが簡単，省メモリ
欠点：
ゴールへの道が2本あったときに，たどり着かない ...

HubotというBOTのフレームワークがあると聞いて使ってみたいと思ったものの，
サーバで動かさないといけないらしく，面倒なのでHeroku上で動かしたいと．

※挫折しました．

HubotはNode.j ...