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git-flowというGitのサブモジュール?を使うと開発が捗るというウワサを聞き,
試してみることにしました.

基本的にチートシートに沿ってやるだけ.

まずインストール.
ここの通りにコマンド ...

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PID制御を実用的にするための闇をまとめ.

以下参考サイト

用語:
オーバーシュート=目標値を行き過ぎること
ハンチング=目標値のまわりを行ったり来たりすること

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迷路の探索方法まとめ

1.左手法
いちばん一般的
左手を壁についてゴールまで向かう

利点:
コードが簡単,省メモリ
欠点:
ゴールへの道が2本あったときに,たどり着かない ...

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HubotというBOTのフレームワークがあると聞いて使ってみたいと思ったものの,
サーバで動かさないといけないらしく,面倒なのでHeroku上で動かしたいと.

※挫折しました.

HubotはNode.j ...

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WordPressのプラグインを更新している途中で,
「現在メンテナンス中のため、しばらくの間ご利用いただけません」
と表示されたまま何もできなくなってしまうことがあった.

以下を参考に修復.

...

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git-completionというgitの拡張プラグイン?がとても便利というウワサを聞いたので,
早速入れてみました.

環境はCygwin-x64.
入れ方は以下のページを見てそのまま実行.

g ...

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今回はずっと入れたかったgcc 4.7.1 をついに入れるお話。
 
gccを入れるとはいっても、今入っているgcc 4.4.6を消してしまうわけにもいかないので、
まずは一時的な場所でビルドしてみる ...

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さくらVPS(CentOS6)にBoost C++ Libraryを入れたときのメモ

といってもダウンロードしてくればビルドとインストールは勝手にスクリプトがやってくれるという超お手軽。

注意点としてLD_LI ...

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今日1月21日はドットハック セカイの向こうにの公開初日で、舞台挨拶を見に行って来ました!
映画を見た感想は…
とにかくすごい!
素人目線ではあるけどキャラクターや時代の設定の細かさだったり、映像の作り込み具合 ...

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